انتشارات شهرقلم کار خود را به عنوان ناشر کتاب‌های کودک و نوجوان از سال 1379 آغاز کرد، اما با مطالعاتی که درباره‌ی نیازهای مخاطبان ایرانی داشتیم، از سال 1392 طراحی، تالیف و تولید کتاب‌های زیر پنج سال را در دستور کار خود قرار دادیم، اما انتشار کتاب‌های زیر پنج سال مسایل و مشکلاتی داشت که برای غلبه بر آن‌ها امکانات فنی مورد نیاز را تهیه و کارگاه ویژه‌ای راه انداختیم.
در آغاز کمتر ناشری در ایران به تولید کتاب‌های برشی، آهنربایی و لمسی و مانند این‌ها می‌پرداخت. امکانات و فن‌آوری تولید این‌نوع کتاب‌ها هم به صورت کامل وجود نداشت، اما ما در انتشارات شهرقلم مشتاق بودیم تا کتاب‌هایی با شکل‌وشمایل و کیفیت جهانی برای بچه‌های ایران طراحی، تالیف، تصویرگری و تولید کنیم.
این اشتیاق باعث شد که خودمان دست‌به‌کار تولید کتاب شویم و با بررسی آثار و سازوکارهای نشر در کشورهای پیشرفته، صحافی تخصصی تاسیس کردیم و پروژه‌ی کتاب‌های زیر پنج‌سال شهر قلم هم در کنار کتاب‌های کودک و نوجوان دیگر کلید خورد.