شرکت دریاکوش در شهریور 1369 به عنوان اولین شرکت غواصی و نجات در ایران همراه با گردهمایی جمعی از کارشناسان نیروی دریایی ایران تاسیس شد. عملیات نجات ابر نفتکش سنندج که در لنگرگاه جزیره خارک غرق شده بود، اولین پروژه دریاکوش در دریا بود.

تانکر غرق شده در وسط به دلیل یک انفجار مهیب آسیب زیادی دید. غواصان کشتی غرق شده را با بریدن آن در عمق آب به دو قسمت تقسیم کردند. هر قسمت شناور شده و برای خراش دادن به گادانی "پاکستان" یدک کش شد. عملیات یدک کشی توسط خود شرکت دریاکوش اجرا شد زیرا هیچ شرکت یدک کشی نمی خواست چنین ریسکی را بپذیرد.

خبر موفقیت در اجرای این پروژه در رسانه های خبری دریایی پخش شد. علاوه بر این که این یک کار فوق العاده و دشوار بود، اهمیت این خبر نیز به این دلیل افزایش یافت که نه تنها این عملیات برای اولین بار توسط یک شرکت خاورمیانه انجام شد، بلکه دو شرکت معروف اروپایی Salvage نیز موفق به انجام این کار شدند. از سایت سنندج بازدید کرد و کار شناور کردن آن را «غیرقابل دستیابی» تشخیص داد و پیشنهاد کرد آن را به قطعات کوچک زیر آب تجزیه کند.

پس از انجام موفقیت آمیز این ماموریت، عملیات دریاکوش به سایر فعالیت های دریایی نیز کشیده شد.

دریاکوش امروزه در پروژه های مختلف دریایی و ساحلی از جمله غواصی صنعتی، لاشه برداری، تعمیر و ساخت اسکله ها، تعمیرات اساسی SPM، لایروبی، حفاظت کاتدی و ... فعالیت می کند.